永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

Novell网络环境下分布式文件系统的设计与实现

在局部网络环境下实现分布式文件系统和远程过程调用是实现高层分布式软件的基础。本文在分析Netware层次结构的基础上,给出了一个在网络层上的分布式文件系统和远程过程调用的设计与实现,详细讨论了该系统的功能、用户界面和实现中的技术问题,包括可靠性和并发控制等必须解决的问题。本文的工作是为在Novell网上实现分布式数据库而设计的。     

齿轮疲劳裂纹监测方法的研究

本文通过分析齿轮疲劳裂纹振动信号的特点,建立了一套以信号平均、滤波、移频等相结合的诊断方法。经实例验证,它是一种方便、有效的诊断方法。     

坦克火控系统机动目标的自适应滤波与自适应解命中问题

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能实时识别,并要适应工作周期的各种变化。本文提出了“参数辨识模型”,首次完全满足了上述要求。     

论军队后勤领导控制

控制是管理职能的一个重要方面。把握控制的基础理论,对提高后勤领导控制的能力,避免领导工作上的重大失误,以顺利实现领导目标,有着重要的现实意义。文章阐述了领导控制的涵义、内容、类型和基本过程,以及领导控制中经常使用的几种控制技术和方法。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

精心设计好每一堂课是提高教学质量的关键

课堂教学设计是课前准备过程中的重要工作。设计好一堂课,就是要对每堂课的教学内容、教学方法、教学手段及课堂教学过程等四个方面进行合理规划与周密安排。课堂设计是教学课堂讲授的重要前提,是实现教学大纲教学目的与要求,提高课堂授课质量的关键。精心设计好每一堂课,教员在平时必须做好大量的基础性工作,要在认真编写讲稿、熟悉授课对象及不断完善课堂设计方案等方面下功夫。     

军用装备贮存与使用可靠性分析

本文根据军用装备的寿命特征,分析了其寿命周期内各阶段的可靠性,并应用概率统计理论,导出了军用装备的可靠性计算的一般模型,同时运用随机过程理论重点论述了贮存可靠性与使用可靠性的统计分析方法,为开展军用装备可靠性研究提供了重要的理论依据。     

核爆炸定位系统设想

核武器正向小当量化发展。在核弹使用上,也可能出现短时间内多枚袭击情况对这种小当量和短时、多枚的核弹袭击,用传统的方法进行监测是困难的。而用布阵测量闪光到达时间的方法进行核爆监测,笔者认为是可行的。     

我院核监测专业走过的40年

回顾我院核监测专业的４０曲折的发展史,它给后人留下了可汲取的才识和有益的启迪,思考核监测专业未来的发展,去适应新时期我军建设的需要,任重道远。