一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

新世纪，俄海军全力出击

俄罗斯海军于2001年底决定,从北方舰队抽调“库兹涅佐夫海军上将”号航母、“基洛夫”级导弹巡洋舰“彼得大帝”号、反潜护卫舰“恰巴年科海军上将”号以及核动力潜艇,从波岁的海舰队抽调“现代”级驱逐舰,再从黑海舰队抽调‘些其它舰艇组成一支特遣舰队,于2002年春赴地中海进行远洋巡逻,并将顺访沿岸各国重要港口。     

中国国际航海博览会参观侧记

2002年7月15～8日,中国国际航海博览会存风光旖旎的青岛市山东国际会展中心举行,本届国际航海博览会由中国国际贸易促进委员会、交通部、国家海洋局、船舶工业集团公司、船舶重工集团公司等单位主办,历时4天,共有国内外384家厂商参展这是中国加入WTO后,为迎接海洋世纪的挑战,融入国际海洋造船业、运输业、军船贸易、渔业等21世纪新兴的海洋高技术产业的运行机制而举办的一次盛会,可以说是国内外世界精英汇聚岛城,新型船舶,军舰纷纷亮相展会。     

在建设绿色生态经济中用兵练兵

近年来,漫湾镇武装部在镇党委、政府和县人武部的领导下,积极发动、组织民兵支援国家重点工程建设,受到了各级领导和电站建设者的高度赞扬。     

远海护航行动中舰载直升机巡逻警戒空域的设置

针对远海伴随护航过程中舰载直升机巡逻警戒空域设置问题,在分析影响舰载直升机巡逻警戒空域设置因素及确定舰载直升机巡逻警戒方式的基础上,结合被护船只的数量和队形,从舰载直升机有效震慑海盗,确保被护船队安全的要求出发,构建了舰载直升机巡逻警戒空域范围的计算模型,对舰载直升机远海伴随护航行动中巡逻警戒空域的设置问题进行了量化研究,所得结论可为舰载直升机巡逻警戒空域的优化设置提供理论指导和使用参考。     

震区民兵保平安

"我们的板房区24小时都有民兵巡逻,他们不仅维护居民区的安全稳定,群众有什么困难,都能随叫随到,看着他们心里就踏实。"勤俭人家安置小区的李大爷动情地说。     

马英九任内首笔“军援”出炉

近日,台湾“外交部”政务次长夏立言与参谋本部副参谋总长严明亲赴冈比亚,与该国总统贾梅共同主持台湾向冈比亚赠艇典礼,这是马英九主政后的第一笔“军援”。然而,知情人称,台湾赠送给冈比亚的这4艘导弹快艇,已经于多年前被“废了武功”,成了标准的巡逻快艇。     

美国意图染指南中国海

随着中国海军实力及影响力的不断提升,人们对其是否应该于印度洋建立一系列后勤补给基地这一话题的讨论也越来越激烈。在中国的远洋贸易不断发展、中国海军不问断地派遣护航编队于亚丁湾执行护航任务的情况下,加大力度保护其商贸、外交纽带显得越来越必要。在中国政府官员及学者们不断讨论这一话题的情况下,     

绽放在边境线上的太阳花

放心吧,爸爸。我一定会把边防线守好、看好的。我一定不让你失望……今年1月15日,对于农五师87团畜牧公司哈萨克族职工斯卡克来说是个不同寻常的日子。这一天,他光荣退休了。退休前,斯卡克忽然觉得,要离开自己坚守了40个春秋的阿拉套山和巡逻了40载的边防线,是一件很痛苦的事。让斯卡克感到无比欣慰的是,儿子别里泉特在父亲退休当天接过了这一守边、巡边、护边的接力棒。这一天,斯卡克特意领着别里泉特和家人,端着他家     

普安民兵应急分队巡逻保稳定

贵州省普安县人武部为保一方平安,从14个乡（镇）精挑细选450名民兵组成应急分队,在大街小巷执勤巡逻。对重要目标安全保卫进行演练。他们还对违章违纪行为进行专项治理,纠正教育违法人员300多人,收到很好效果。