管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

“‘眼镜蛇’隐蔽侦察攻击系统”通过技术鉴定

2006年12月27日上午,武警总部科技委在学院召开了由我院通信工程系负责研制的"‘眼镜蛇’隐蔽侦察攻击系统"重点项目技术鉴定会,会议由总部装备部王德成副部长主持。会议邀请了西安电子科技大学、武警部队研究所等单位的9名专家组成鉴定委员会。鉴定委员会     

轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。     

战略视角下的准军事力量建设

正准军事力量,是由政府掌握、现役人员组成、仿照正规军队进行编组、训练、管理的武装力量,主要用于应对国家非战争安全威胁。目前,世界安全形势呈现威胁因素多样化、复杂化的趋势,我国也面临复杂多元的安全威胁和挑战,生存安全问题和发展安全问题、传统安全威胁和非传统安全威胁相互交织,且非传统安全威胁不断凸显。建设多样化的力量体系,特别是加强准     

“天网-1”哨位智能报警系统项目通过技术鉴定

12月21日,学院在科研部会议室召开了“天网—1”哨位智能报警系统技术鉴定会。由西北工业大学、西安电子科技大学等七名专家组成的鉴定委员会在听取了项目研制技术报告,审查了查新报告、试验报告、使用报告,观看了现场演示及录像后认为,     

基于神经网络的舰载网络入侵检测方法研究

基于神经网络的舰载网络入侵检测方法研究     

“轮胎压力监测系统”项目通过技术鉴定

2005年12月9日,学院在科研部会议室召开了“轮胎压力监测系统”技术鉴定会。由西北工业大学等七名专家组成的鉴定委员会听取了项目研制技术报告,审查了查新报告、试验报告、使用报告,现场观看了系统实物,并向项目研制人员进行了质询。认为“轮胎压力监测系统”达到了任务书所规定的技术指标,该系统没有改变原装备车辆的结构,不影响原装备车辆的各种性能,产品灵敏度高,性能安全可     

基于ATV分析履带预张力对车辆软土通过性能的影响

对履带预张力对车辆软土通过性的影响规律进行了研究.采用ADAMS软件的ATV工具箱,建立了履带车辆与地面的相互作用模型.仿真结果表明,适当增加履带预张力可有效降低车辆的平均最大压力,并提高其挂钩牵引性能.该结论对履带车辆的设计者和使用者有一定的指导意义.     

苦肉计

苦肉计,是一种通过自我伤害的手段取信于敌,以便麻痹敌人或诱使敌人上当受骗的计策一般情况下,人们是不会做出自己伤害自己的事情的如果一个人皮开肉绽地站在你的面前,你一定不会想