基于人眼视觉机理的红外图像边缘提取

在描叙了On型感受野特性的基础上,结合Bubble函数和负高斯-拉普拉斯二阶微分函数,给出了实用的On型感受野数学模型;探索性地描叙了人眼微动产生中央凹区信息精细处理、周边区域保持适度警觉的机理,据此提出了大尺度On型感受野与小尺度Off型感受野相结合的人眼微动精细处理模型,并利用该模型对红外图像进行了边缘提取,显示出对弱小目标处理的快速性和精确性.     

基于粒子滤波的目标跟踪抗野值算法

运用粒子滤波对目标位置进行跟踪时,测量数据的异常突变点、目标的机动转弯、粒子数量的制约和重要性密度函数的优劣都会导致估计误差较大的野值出现,这将严重影响雷达对目标的跟踪精度。现有的野值剔除方法在目标发生机动时,都存在误剔率较高的问题。针对这个问题,采用莱特准则与机动门限准则相结合的方法,提出了不确定观测点的概念,设计了一种适用于机动目标的抗野值粒子滤波算法。仿真结果表明,该方法能较好地检测和更新野值,降低跟踪误差,提高跟踪精度。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

菜根班长

一打开,战友们却傻了眼:原来是满满的一袋韭菜根!从此,班里的新兵偷偷地叫他"菜根班长"。12年前,他从老家云南曲靖参军入伍。9年前,他在海拔2600米的连队栽下了第一批韭菜根。5年前,漫山遍野的韭菜竞相开花,香飘四野。他叫胥宏伟,成空雷达某团某高山雷达站上士、操纵班长。提起胥宏伟,战士们更喜欢叫他"菜根班长"。2001年的那个冬季,胥宏伟带着父母的希望,走进了军营。临行前,种了一辈子菜的妈妈塞给他一包韭菜子,让他水土不服的时候冲水喝。三个月的新兵生活,胥宏伟总是喜欢在茶水里泡上几颗韭菜子,慢慢品尝家的味道。新训结束后,他被分到了某雷达站。从连部     

炎“野鼬鼠“机队规划的重大变革

如果图Ｇ是ｎ个顶点的直径为２的最小图，Ｚｏｌｔａｎ Ｆｕｒｅｄｉ证明了当ｎ＞ｎ０时，Ｅ（Ｇ）≤［ｎ＾２／４］．本文研究的是他由此提出的一个猜测，证明了在ｋ＝２，３，条件加强的情况下，猜测成立，并讨论了上述猜测不成立的情形。     

目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。     

快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

"利剑"受阻"山楂花"详解俄伊尔-38海上巡逻/反潜机

2010年12月3日,日本海上自卫队和美国海军第7舰队所属舰艇开始在日本海海域举行有史以来规模最大、代号为"利剑"的海上联合军事演习.正当演习进行得如火如荼时,6日上午,2架俄罗斯海军伊尔-38海上巡逻/反潜机突然出现在日本北部能登半岛上空并盘旋飞行数小时,迫使当时正在附近海域进行的美日弹道导弹联合演练一度临时中止.     

不同烘制温度对山楂炮制品有机酸含量的影响

目的：本研究以蔷薇科山楂的干燥成熟果实为材料,探讨不同炮制温度下下山楂有机酸含量的变化,以期为以后烘制法炮制山楂提供一定的理论依据。方法：采用2005年《药典》中山楂总有机酸含量测定方法,通过对不同烘制温度的山楂有机酸含量的测定,来探讨不同烘制温度对山楂有机酸含量的影响。结果：发现当加热至160℃以上时,有机酸含量显著降低,至加热到220℃时,下降幅度达到48%。结论：山楂有机酸的含量随着温度升高而降低。山楂用于消食时,其炮制温度最好控制在160℃～200℃范围内