基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

辛勤浇灌致富花 热心助人牧工夸——记六师北塔山牧场畜牧一连致富能手孜亚提·恰力甫

正坐落在库甫沟同阿克塞依沟交汇处的畜牧一连,是六师北塔山牧场人口较多、草场面积最大的基层连队。过去,由于自然条件的限制以及生产方式单一,畜牧一连是牧场出了名的"人口多、贫困户多、矛盾多"的"三多连队"。如今情况可不一样,兵团、师党委出台了好政策,加之牧场领导的大力扶持,连队许多牧民过上了富裕的日子。"吃水不忘挖井人",连队带头致富的牧民深深知道自己是如何过上好日子的,为此,他们在积极响应牧场     

防务

法国研制新一代高超音速导弹：配核弹头可隐形美国《防务新闻》12月1日报道,近日法国开展研究,准备用隐形和高超音速技术更新该国的空基核威慑力量。目前法国的空基核威慑力量由专门改装的＂幻影-2000N＂和＂阵风＂F3战斗机承担,这两种战机都可携带＂阿斯普姆＂巡航导弹。法国国防部长勒德里昂透露,法国已启动代号ASN4G的第四代＂阿斯普姆＂巡航导弹项目。     

展示 学习 提高

正作为十师北屯额河草原食品有限责任公司的总经理,从曾经的乌洽会到现在的中国—亚欧博览会,我都参加过,最大的感受就是,在宣传、肯定公司产品品质优势的同时,也看到了产品存在的不足。我们公司主要经营牛、羊、鱼等产品的初加工和深加工,冷冻产品品名为"阿尔泰草原",熟食产品品名为"阿吾勒"。这两年,我们在中国—亚欧博览会上展示的产品,熟食主要以酱卤     

一种新的滤波器原型讨论

分析了几种经典的滤波器原型设计原理及其自身不足,基于勒让德多项式,给出了一种新的低通滤波器设计原型.绘制出新的低通滤波器原型整个频带内不同节数时的衰减特性,计算出不同节数时原型各节参数.同一指标下,设计出巴特沃斯、契比雪夫、勒让德原型滤波器印制板,给出并比较了实现尺寸与滤波特性.     

天波超视距雷达海杂波多普勒特性分析

首先对天波超视距雷达波束入射余角范围进行估算,再根据高频电磁波与海面相互作用产生Bragg谐振散射的特性,对一阶海杂波的产生机理进行了分析,得到了一定入射余角条件下一阶海杂波的多普勒频移特性。结合产生二阶海杂波的三种情况,分析了二阶海杂波的多普勒特性,并指出了天波超视距雷达对海探测舰船目标的困难性。