永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

一种自组织神经网络及其应用

提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络（ＳＮＮ）模型和一种基于模糊关联度的判别准则。ＳＮＮ学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。     

自补微带天线

本文介绍了增加微带贴片天线阻带宽的一种结构,采用ＦＤＴＤ方法分析提出的结构,实验结果与计算数据相当一致,由实验获得了宽频带覆盖的辐射方向图。     

装备研制需求与计划滚动方式研究

本文对武器装备研制计划的制订过程进行了分析,针对计划制订问题的特点．提出了用理论需求和实际需求曲线的方式将项目研制的需求与计划制订的约束联系起来,在此基础上对五年计划的滚动作了详细的分析,并给出了五年和年度计划经费滚动的程序算法。     

自淮法中光现象分析及凸透镜n,R1,R2的计算

本文通过对自准法测量薄透镜焦距实验中伪像的分析,推出凸透镜的介质折射率ｎ及曲率半径Ｒ的测量方法。     

大系统递阶协调的自校正控制方法

本文基于大系统理论和递阶离散系统辨识方法的思想,提出了大系统递阶协调自校正控制算法,并用仿真实例验证了算法的可行性。     

一种确定性时变系统离散时间自适应控制算法

研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。     

二维随机裂纹介质模型

利用随机过程的谱展开理论及Hudson的裂纹介质模型构造一种裂纹数密度具有空间统计分布的随机介质模型的理论。利用Hudson理论的裂纹的微观参数(裂纹数密度)与裂纹介质的宏观性质(弹性常数)相联系的特点,模拟了二维指数型椭圆型随机介质。结果表明模型将裂纹的微观参数与裂纹介质的宏观性质直接联系起来,并且裂纹数密度对随机裂纹介质的各个弹性常数有不同程度的影响。     

增强人防建设的改革意识

适应社会主义市场经济体制变革,着眼军事斗争准备需要,进一步转变观念,深化人民防空事业的改革,是新时期人民防空发展的客观要求。由于受长期计划经济和和平环境的影响,传统的人防建设观念根深蒂固,已影响和制约人防建设的深入发展,因此,加快人防事业发展,必须牢固树立改革意识,敢于摆脱传统观念的束缚,把思想转到为打赢高技术战争服务上来,转到为社会主     

法治思维在党内法规制度体系中的应用与意义

作为党的建设伟大工程的重要内容,党内法规制度体系的完善需要通过法治思维来增强其适应、形成科学体系和衔接法律。具体来说,党内法规制度体系应用宪法思维明确党章的核心地位,应用法律部门思维实现横向板块划分,应用效力位阶思维实现纵向梯度结构,应用德法并治思维实现以刚性和柔性调整方式的并举。以此为基础,必须通过坚持法治思维以实现党内法规制度体系的不断完善。