外加热内筒真空旋转干燥器的研制

本文简要阐述了外加热内筒真空旋转干燥器的结构原理和应用效果.     

非线性奇异摄动系统的反馈线性化

研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。     

十六通道通信控制机

提高炮兵射击指挥效能的根本出路在于实现射击指挥的自动化,信息的有效管理与准确、快速的传输又是射击指挥自动化系统的重要保障。本文主要介绍应用十六位单片机80C196设计的用于炮兵自动化指挥系统的十六通道通信控制机。设计中采用80C196单片机不仅使十六通道通信控制机的硬件大为简化,可靠性提高,同时也使其具有功能强,性能好和性能价格比高等特点。十六通道通信控制机的实用性和适应性已在三套系统中得以证实。     

复合控制在电动舵系统设计中的应用

采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。