M1A2坦克的改进进入一个新时期

美军Ｍ１系列坦克是世界著名的坦克家族之一。Ｍ１Ａ２主战坦克代表着当今世界坦克的最先进技术。目前美军开始执行Ｍ１Ａ２“改进计划”,旨在完成从Ｍ１Ａ１到Ｍ１Ａ３系统的过渡。本文介绍了Ｍ１Ａ２“改进计划”的主要内容、未来１０￣１５年的长远规划,以及改进后的Ｍ１Ａ３所具备的性能。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

要闻

张云川在陕西考察时指出:要进一步提高创新能力7月6日,国防科工委主任张云川在陕西省西安市市长陈宝根等领导陪同下,考察了西北工业大学新校区——长安校区。国防科工委副主任陈求发、副秘书长胡亚枫一同     

X-50A“蜻蜓”旋转翼机——新型垂直起降验证机

在波音公司的飞机厂里停放着一架机身呈海豚状,具有直升机和固定翼飞机双重特点的研究机,它就是今年夏天将要试飞的 X-50A“蜻蜒”(Dragonfly)验证机。制造这架飞机的主要目的是研制第一架在飞行中就能够完成转子启动与关闭的旋转翼飞机。如果这架鸭式旋转翼飞机能够验证成功,就将叩开研制新型高速垂直起降飞机的大门。     

链约束下加工时间恶化的Flow Shop排序问题

讨论作业具有线性加工时间,作业间具有链约束的两台处理机流水作业排序问题,目标函数为极小化完工时间。在作业加工时间简单线性恶化下,提出作业的非负开始和停止延迟恶化率,构造了满足约束条件的复合作业。在此基础上,给出作业间具有平行链约束的两台处理机流水作业排序问题的最优多项式算法。     

借鉴X效率理论加强国防人力资源管理

军队作为国防人力资源管理的垄断性组织同样存在X低效率。通常,X低效率水平等于军队最大的战斗力生成水平与实际战斗力生成水平之差。导致X低效率的原因有:传统的人事管理制度、国防人力资源的选择理性、劳动合同的不完全性和激励约束机制不健全。降低X低效率必须树立以人为本的管理思想,创新国防人力资源管理体制,完善激励约束机制,营造和谐的军营环境。     

锥台嵌挤预应力约束混凝土抗冲击性能研究

钢管混凝土具有优良的抗冲击性能,为提高钢管在弹性阶段对混凝土的约束作用,设计并制备了锥台嵌挤预应力约束混凝土,以实现钢管对混凝土的主动围压约束。采用6 m高度落锤冲击试验,对比了预应力约束混凝土、素混凝土和常规钢环约束混凝土的破坏模式,分析了主要参数的影响。结果表明,当预应力约束混凝土试件的平均预应力大于1 MPa时,其产生初始可见裂缝时的冲击能量是素混凝土和钢环约束混凝土的4～20倍;其破坏时的冲击能量远高于素混凝土和钢环约束混凝土,甚至超过40倍;相比钢环约束混凝土,预应力约束混凝土破坏时裂缝更细,整体性更好,且可以更为显著的提高高强混凝土的抗冲击性能。为有效提高预应力约束混凝土的抗冲击性能,钢环的锥面倾角不宜大于3°,采用正六角形钢环要优于圆形和正四角形钢环。提出的锥台嵌挤预应力约束形式可以用于提高钢管混凝土的抗冲击能力,也可应用于防护门面层或遮弹层等结构中。     

卫星任务调度问题的约束规划模型

卫星任务规划与调度是空间资源管理的重要内容之一,其目的在于为卫星系统的任务计划编制提供科学合理的决策手段与依据。卫星任务调度问题的重要特点在于,调度任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,调度任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,建立卫星任务调度问题的约束规划模型。对基本禁忌搜索算法进行改进,提出了模型求解的变邻域禁忌搜索算法。应用结果表明,约束规划模型的建立与求解是合理的。