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1.
大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统(RCS)是由多喷嘴组成,具有较高的冗佘度。本文对此系统提出一种控制律,包括控制指令的产生与分配的方法,编成程序包后,便于机载计算机实时操作。  相似文献   
2.
大圆航线导航与控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.  相似文献   
3.
电视剧《士兵突击》关注普通士兵的成长经历和战友情感,阐释现代人生命的意义,从真实表现生活、高扬英雄主义和青春励志等三个层面表达了对和平年代军营文化的理性思考。  相似文献   
4.
线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。  相似文献   
5.
一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围广 ,而且具有良好的鲁棒性能。  相似文献   
6.
文章从宋代元右时期的几位代表诗人的创作风格和处世心态两方面入手,阐述了元右诗坛和熙宁变法之间具有统一性与分离性的特点,统一性在于二者之间的变革精神,分离性表现为两点:一是,多元诗风对一元学术风气的背离;二是,以佛老为主导的处世思想对一元主导的荆公新儒学的背离.诗坛与政坛在新变上的统一性为元右诗坛的繁荣提供了宝贵的契机,而二者之间的分离性则让这种繁荣变成了现实.  相似文献   
7.
揭示了洗钱与腐败之间的内在联系 ,剖析了腐败分子通过洗钱来逃避法律制裁的社会现象 ,提出了应将控制洗钱作为我国反腐败的新措施和手段的观点 ,并就如何建立和完善控制洗钱的法律体系提出了若干建议。  相似文献   
8.
军事行政法从严原则应当成为军事行政法的一项基本原则。其基本涵义是军事行政法的制定具有严密性 ,军事行政法的实施具有严格性 ,军事行政法律制裁具有严厉性。该原则是军队质量建设的规律之一 ,是维护国防利益和军事利益的内在要求。军事行政法中的很多具体规定均体现了该原则  相似文献   
9.
基于压力、速度和温度的原始变量为自变量的守恒形式的控制方程可应用于定常流动问题,但是在求解非定常问题,例如某一典型激波管问题时,激波后温度出现过冲现象,即使通过细化网格、提高空间格式精度或者换用其他通量格式仍不能消除,这表明误差可能来自该方法本身。采用一维Euler方程对该方法进行数值分析。分析结果表明,数值误差来自时间项。通过构造相应的双时间步方程,虚拟时间项采用原始变量,而物理时间项采用守恒变量,并在两个相邻物理时间步内作为定常问题求解,可以收敛到相应的守恒形式,消除上述误差,得到准确的非定常数值解。  相似文献   
10.
Although the Islamic State in Iraq and al-Sham (ISIS) is seen as a novel manifestation of Islamic extremism, it is in fact the latest, albeit perhaps the most effective, of a long line of revivalist movements in the Islamic and the Arab worlds. Its motivations – hisba and jihad – differ little from its predecessors and its ambitions – to create a state organised in accordance with the precepts of the Islamic caliphate – reflect a long-standing Islamic ambition. It differs, of course, in terms of the sophistication of its political and military strategies, which mirror the contemporary complexities of the world in which it operates, but its objectives recall long-standing Islamic ideals, even if articulated in radically brutal and extremist ways. More importantly, perhaps, ISIS or Da’ish, to give it its Arabic sobriquet, reflects the enormous degree of resentment inside the Middle East at the ways in which Western powers have intervened in regional affairs over recent years, particularly their support for regimes and economic systems there that have betrayed, in the popular imaginary, the essential principles of social justice that lie at the root of Islamic vision of ideal social order. Indeed, in many respects, its analysis of the world in which it operates and of the objectives it seeks differ little in essence from those any other resistance and rejectionist movement, whether religious or sectarian. More specifically, it has been the sectarian conflict that resulted from the reversal of political order in Iraq as a result of the 2003 American-led invasion that has driven the success of the movement in capturing widespread Sunni support. Whether it can manage the complexities of the administration of a state remains open to question.  相似文献   
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