考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

基于集对分析和LS-SVM的装备研制风险综合评价

【】为了有效防控武器装备的研制风险,确保武器装备项目的顺利推进,提出一种基于集对分析(SPA)理论与最小二乘支持向量机(LS-SVM)方法的装备研制风险综合评价方法。在该方法中,首先,根据武器装备研制的具体特点,建立了装备研制风险评价指标体系。然后,在此基础上,引入SPA分析理论中的联系度和集对概念构建了训练样本和测试样本。最后,使用获取的样本对LS-SVM进行训练和测试,得到装备研制风险评价模型,并据此给出评价结果。案例分析表明,所提出方法过程简便,定性定量结合,形式易于理解,评价结果也更加贴近实际,对于提升装备研制项目风险管理和决策水平,具有重要的实际意义。     

车辆装备保障分队单兵训练质量组合评价分析

针对当前部队车辆装备保障分队单兵训练质量评价中所存在的问题和不足,综合运用集对分析一四元联系数理论、马尔可夫链模型和熵权双基点法,尝试提出一种新的评价分析方法——SHE组合评价分析法,排除单兵原有基础差异对年度训练考核成绩的影响,考虑评价对象之间的情感因素和分队训练条件对单兵训练质量的影响,从而使评价显得更加客观、公正和公平．最后,结合算例,分析说明了此方法的具体应用．