新型管压传感器的研制及应用

针对目前外卡式管压传感器存在的问题,设计制作了一种新型外卡式ICP（Integrated Circuit Piezoelectric）型管压传感器。利用该传感器采集了柴油机高压油管压力信号,通过对测试信号的无延时实时滤波、去趋势项和归一化处理,实现了柴油机转速的准确计算;通过时域波形的分析,提取了4个喷油特征点。研究结果表明：该传感器具有使用方便、性能可靠和测试准确的特点。     

迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

用于SiC光学材料高效加工的电弧增强等离子体加工方法*

由于SiC光学材料具有高化学稳定性,使其在普通的等离子体加工中难以获得较高的加工效率。在等离子体加工实验中,我们发现提高等离子体的自身射频电压,可增强等离子体与SiC材料之间的电弧放电作用,而借助电弧的增强作用提高SiC材料的加工效率,因此本文提出了电弧增强等离子体加工方法。为研究电弧的形成原理,本文使用自制的探针分别测量了普通电感耦合等离子体和电弧增强等离子体的电压。并分别使用传统方法和电弧增强方法对S-SiC进行直线扫描加工实验,证明了电弧增强等离子加工方法在加工过程中具有更高的加工效率。     

基于ICP的编队预定目标选择方法

如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题.反舰末制导雷达对编队预定目标的选择,可通过点集匹配来实现,基于此提出了一种运用ICP (Iterated Closest Point)算法进行编队预定目标选择的方法.首先通过一个粗搜索过程来确保ICP算法的初始值选取性能,然后运用ICP算法精确搜索最佳匹...     

改进ICP的编队预定目标选择方法

如何对编队预定目标进行自动选择,是超视反舰导弹亟待解决的一个问题.基于ICP(Iterated Closest Point)的预定目标选择方法利用了编队形状信息,获得了比传统方法更好的预定目标选择概率.但ICP算法易受干扰点的影响,且因受初始点选取的影响容易收敛到局部最优值.为了提高预定目标选择概率,提出了基于改进ICP算法的预定目标选择方法.改进ICP算法相对标准ICP算法增加了以下两点改进策略:利用加权距离函数削弱干扰点影响;利用随机扰动控制收敛过程跳出局部收敛域.仿真计算表明改进措施的有效性,特别是在干扰情况下预定目标选择概率显著提高.     

Ho Chi Minh and the origins of the Vietnamese doctrine of guerrilla tactics

In a very important sense, the Vietnamese military history of the communist era began in 1941, when Ho Chi Minh prepared ‘Guerrilla Tactics’ (Cach Danh Du Kich).1 ?1. Ministry of Defense Center for the Military Encyclopedia Ministry of Defense Center for the Military Encyclopedia. 1996. Tu Dien Bach Hoa Quan Su Vietnam, Hanoi: People's Army Publishing Company.  [Google Scholar], Tu Dien Bach Hoa Quan Su Vietnam, 69. The publication of this essay, which was a manual on the tactics, techniques, and procedures of guerrilla warfare, preceded the founding of the first armed propaganda unit (Tuyen Truyen Doi Vo Trang) on 22 December 1944, which later became the People's Army of Vietnam (PAVN, Quan Doi Nhan Dan); as well as the revolutionary writings of Truong Chinh (1946–1947) and Vo Nguyen Giap (1959). The fact that ‘Tactics’ was published by the Viet Minh reinforces the claim made by the PAVN that it was the first authoritative Vietnamese writing on this important subject.