基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

速率陀螺解相遇与敌我态势的关系

根据敌我相对运动的原理,导出速率陀螺测量出的目标俯仰角速度Ω_s、测向角速度Ω_L 和探测器测出的距变率与敌我姿势要素间的关系,提出了距变率在极短时间内保持不变的条件;并利用Ω_s、Ω_L 和有关数据(qw,ε、D、■、V_w、K_w)推导出在不满足“快解”条件时计算目标运动要素和弹丸发射诸元的计算公式。     

中学生数学教学中问题意识的培养途径探析

问题意识是人们对客观事物做出自觉反映的心理过程,对提高中学生数学教学课堂效果具有积极的意义。本文首先指出了数学教学中学生问题意识的培养意义,在深入分析存在的问题的基础上,重点提出了中学生数学教学问题意识培养的多种途径:教师要秉持积极的鼓励姿态,让学生敢问;创设良好的问题环境,让学生爱问;提供合适的思考时空,让学生能问;把握必要的"五度六要",让学生会问。