牢记两个务必弘扬西柏坡精神的当代价值

以革命精神凝聚全党 ,集中广大人民的力量 ,是中国共产党的政治优势和传统工作方法。只有牢记“两个务必” ,弘扬善于建设新世界的西柏坡精神 ,才能代表先进生产力的发展方向和先进文化的前进方向 ;只有牢记“两个务必” ,弘扬坚持依靠群众的西柏坡精神 ,才能代表最广大人民的根本利益 ;只有牢记“两个务必” ,弘扬西柏坡精神 ,才能为全面建设小康社会 ,快速推进中国特色社会主义现代化建设事业提供强大的精神动力。     

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

为有源头活水来——“两弹一星”科技英才早年成长的家庭因素

家庭是人才成长的重要因素。“两弹一星”科技英才早年的成长也得益于此,即：深厚的家学渊源——“两弹一星”科技英才早年成长的知识土壤;殷实的家庭经济——“两弹一星”科技英才早年成长的物质基础;优良的家族传统——“两弹一星”科技英才早年成长的文化基因。     

坚持双百方针 不断繁荣军事法学研究

改革开放30年来,军事法学研究团队逐渐壮大,研究领域不断深化,研究氛围渐趋活跃,取得了较为丰硕的研究成果,开创了军事法学研究的新局面。     

Defence spending and economic growth in South Africa: A supply and demand model*

This paper provides a contribution to the growing corpus of knowledge and understanding of the interaction between economic growth and defence spending in South Africa by specifying a Keynesian simultaneous equation model and estimating the system for the period 1961 to 1997. The model contains a growth equation, a savings equation, a trade balance equation and a military burden equation and when estimated by single equation and systems estimation methods is relatively well specified. There is evidence of an overall negative effect of military spending on the economy over this period, though the significance of individual coefficients is low. There is certainly no evidence of any positive impact, suggesting that cuts in military spending do present an opportunity for improved macroeconomic performance.     

中国共产党的三个历史阶段与马克思主义中国化的两次飞跃

中国共产党建党以来的90年,大致可分为三个阶段：1921—1949年,1949—1978年,1978年至今。党带领人民先后完成了三件大事：建立了社会主义新中国,进行了社会主义改造,开辟了中国特色社会主义的道路。第一个阶段,实现了马克思主义中国第第一次飞跃,形成了毛泽东思想;第二个阶段,既是马克思主义中国化第一次飞跃的延伸,又为第二次飞跃做了准备;第三个阶段,实现了马克思主义中国第二次飞跃,形成了中国特色社会主义理论体系。     

Was World War Two a Completely Just War?

ABSTRACT

According to Brian Orend’s binary political model, minimally just states possess a robust set of moral rights, while other states essentially exist in a moral vacuum in which they possess no moral rights. I argue that a more plausible comparative model would allow for a state to acquire (or lose) discrete moral rights as it improves (or damages) its moral record. This would generate a more accurate portrayal of both domestic policy within states and military conflict between states; including, in particular, the role of the Allied forces during World War Two.     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

基于预报误差分布拟合的卫星历史机动检测方法

轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机动的方法。通过分析预报误差检测轨道参数的异常编目值,进而获得相应的历史机动信息。对卫星的两行轨道要素编目数据两两预报求差得到预报误差的样本数据后,利用期望最大化算法可以拟合得到以高斯混合模型表达的预报误差的概率分布模型;以此为基础,可以确定利用预报误差检测轨道参数异常编目值的门限;利用轨道机动与异常编目值之间的对应关系,最终实现机动检测。对典型活动卫星的机动检测结果表明,所提方法能够在准确检出历史机动事件的同时保持较低的误检率。     

论“两弹一星”科技精英群体师承效应

“两弹一星”科技精英群体师承效应是建立在名师、名校、名专业、名学历（学位）四要素基础之上的。它的发生主要取决于五个基本因素：一是科学预见、把握前沿的眼光得以继承和发扬;二是精心选才、因人施教的能力得以继承和发扬;三是情操高尚、人格至善的品性得以继承和发扬;四是学术民主、教学相长的学风得以继承和发扬：五是甘为人梯、乐于奉献的精神得以继承和发扬。