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1.
本文利用实验模态分析技术和有限元法研究机枪—土壤系统的动态特性,通过模态试验获得机枪在硬质土壤支撑条件下的低阶模态信息,据此对机枪有限元模型的边界条件进行模拟,并从动力学角度分析影响射击精度的主要因素,为进一步研究机枪结构动力修改和质量评估提供依据, 相似文献
2.
高超音速化学非平衡尾迹流场的分析及计算是再入空气动力学的一个重要课题。本文采用轴线极限方程,成功地消除了控制方程在轴线上的奇性;采用二阶精度的中心差隐格式,求解了抛物化的N-S方程,得到了20km及60km再入时尾迹流场的数值解。计算结果表明,在远尾迹场,对电子数密度的主要影响是O_2的吸附反应。 相似文献
3.
罗学深 《军械工程学院学报》1994,(2)
从实战需要出发,结合我国目前机枪的研制水平,本文应用可靠性基本原理,论述了机枪的任务可靠性参数及其指标的确定方法。 相似文献
4.
机枪枪架稳定性计算统一公式及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对现役机枪枪架射击稳定性的分析,归纳出了目前存在的三种稳定性基本形式,导出了机枪稳定性分析计算的通用公式,并实际应用于新研制机枪的稳定性分析计算中。 相似文献
5.
王广龙 《军械工程学院学报》1991,(4)
本文研究并设计了一种新的接口电路,使 PC-1500计算机能够与软磁盘机配接、并能通过键盘编制注解文件。本系统使用的软磁盘格式与 IBM-PC 系列微机完全兼容。文中论述了接口电路及软件设计原理. 相似文献
6.
张冰 《国防科技大学学报》1998,20(3):35-39
本文将专家在平衡—模拟倒摆小车时记录下来的数据经处理后,用监督式学习的方法训练一前置式神经网络。训练后的神经网络派生出了一组专家尚未意识到或者表达不出来的规则,并将该规则构造的专家系统控制器与使用Quinlan的ID3算法推导出的规则构造的专家系统控制器进行比较。实验结果表明,神经网络算法学习出来的规则较ID3算法推导出的规则更为有效,且更有应用价值。本文成功地将该规则应用于火箭的姿态控制,一类似倒摆小车的问题。 相似文献
7.
8.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
9.
本文以概率图理论为基础,系统研究了基于这一理论框架的故障诊断模型,对模型的构建方法以及在不同场景下的模型演化方案进行了探讨,使得在统一理论框架下可实现多模式系统故障诊断、耦合故障诊断、动态故障诊断、故障预测等复杂情形的诊断。为了弥补单独利用基于模型的方法和基于数据的方法的缺陷,研究了诊断模型的学习进化策略,实现了诊断效果的改进和优化。另外,对模型后续的能力扩展和可能的研究方向进行了展望,为后续理论研究提供了参考。 相似文献
10.
熊诗成 《国防科技大学学报》2020,42(1):38-44
脉冲功率电源是电磁发射系统中最容易发生故障的薄弱环节,脉冲功率电源故障会使整个系统性能下降。针对脉冲功率电源故障,提出基于多层小波分析提取故障信息的模式搜索支持向量机故障诊断方法。通过建立脉冲功率电源的软故障模型,进行仿真分析获得电流故障数据样本,对故障样本进行离散小波分解,获得指定层细节信息的小波系数作为故障特征量;对故障特征量进行主成分分析,将小波系数进行降维,以便有效地进行故障诊断。通过实验,将所提方法故障诊断结果与其他三种故障诊断结果进行比较,验证了所提方法的有效性。 相似文献