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1997年 | 2篇 |
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1991年 | 1篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有476条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。 相似文献
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分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况,分析了该景区主要面临的消防安全问题,提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。 相似文献
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地方高校制定发展规划是适应国内外高等教育发展的客观需求,是区域经济社会发展的必要需求,是高校自身发展的迫切需求。地方高校要履行高校职能,更好地为地方经济社会发展服务就必须科学制定规划,特别是要战略规划学校的办学定位、特色和目标。同时,规划的实施要强调监控并要与高校职能协调统一。 相似文献