微型波力发电装置的捕浪器研究

针对漂浮式微型波力发电装置,根据弗汝德·克雷洛夫假定法对几种常用形状浮子所受波浪力的大小进行了计算,得出垂直圆柱形浮子吸收波浪能效果最佳的结论;运用装置和浮子共振时吸收能量最大的原理,对垂直圆柱形浮子的基本参数进行了研究,为漂浮式微型波力发电装置捕浪器浮子的设计打下了基础。     

建立一类挠性航天器的动力学模型及面向控制的仿真环境

对于一类具有一个中心刚体和两块对称安装的太阳帆板的挠性航天器,针对其帆板较长、弹性位移较大,导致根据文献[2]直接建立的模型不准的问题,提出将弹性帆板分段处理的方法,分别引入浮动坐标系,建立系统的动力学仿真模型。并将针对整体模型设计的控制规律作用于该模型,进行了数值仿真。仿真结果表明,对于大变形情况,分段处理的方法十分有效。     

基于计算机三维建模技术的两栖车辆静水性能计算

为了解决传统静水性能计算中倾斜浮态下浮心计算困难的问题,建立了两栖车辆的三维实体模型,研究了任意浮态下浮心的计算方法。在此基础上,求解了两栖车辆在静水平衡时的浮态,并利用SolidWorks提供的API函数进行二次开发,实现了计算的自动化。经实例验证表明,该算法准确、快速。