一个组合对策问题的解

本文求解如下的组合对策问题:设有一堆棋子,总数N 是奇数,甲乙两人轮流取子,每人每次可取一颗、二颗,最多可取s 颗,但不能不取,直至取完后分别来数甲乙两人所取棋子的总数,总数为奇数者获胜。站在甲的立场上考虑获胜的策略,文中解决了如下两个问题:(Ⅰ)总数N 应是什么样的奇数,甲才有获胜策略;(Ⅱ)当N 一定时,甲应采取什么样的策略取子,才能获胜。     

C~3I系统分析的分层策略

通过对Ｃ３Ｉ系统体系结构的多维多层次性特征的分析,表明Ｃ３Ｉ系统分析的分层策略是一种突出系统整体性,体现系统相关性,实现从定性到定量综合集成的有效方略,可以应用于Ｃ３Ｉ系统分析的各个阶段。     

火力使用策略的集对分析与评价

对不确定理论──集对分析理论［１］中关于联系度的算法作了修改,给出了更有实际意义的联系度公式。应用此公式采用同异反决策分析的方法,首先对“火力使用策略”进行定性分析,把影响火力使用的７对主要矛盾看作７个集对,定义每集对的同异反三属性的测量要素。通过求各集对的联系度所在问题的解,达到择优最佳“火力使用策略”的目的,从而对战役行动起到指导或辅助决策的作用。     

时序逻辑的并行描述与隐含遍历

随着电路规模的迅速增长,设计验证越来越复杂,从而需要高速的数据处理系统。基于总线型多机系统环境,研究电路网表和布尔表达式的BDD（Binary Decision Diagram）并行构造方法,并通过隐含遍历任务的动态调度设计有效地完成时序逻辑的状态遍历。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

虚拟演播室系统中的无限蓝箱技术

虚拟演播室是虚拟现实技术在电视制作领域中的一项崭新应用。无限蓝箱技术通过外部生成的键信号,将前景视频图像中非蓝箱内的景物滤除,使摄像机的运动可以不受实际蓝箱尺寸的限制。针对任意形状的蓝箱结构和摄像机的任意自由度运动,提出了虚拟演播室系统中通用的无限蓝箱算法,该算法根据蓝箱实际的透视投影变换过程,精确提取蓝箱区域,生成色键信号。实验结果证明,该算法生成的色键区域精确、计算简单、通用性强,很好地满足了虚拟演播室系统的要求。     

MPP虚拟多机系统

ＭＰＰ虚拟多机系统是一个特殊的ＰＶＭ系统，本文阐述了ＭＰＰ虚拟多机系统的系统结构和实现技术，并对ＭＰＰ虚拟机的性能进行了初步测试和分析。     

Slow failure: Understanding America’s quagmire in Afghanistan

ABSTRACT

The United States government has no organised way of thinking about war termination other than seeking decisive military victory. This implicit assumption is inducing three major errors. First, the United States tends to select military-centric strategies that have low probabilities of success. Second, the United States is slow to modify losing or ineffective strategies due to cognitive obstacles, internal frictions, and patron-client challenges with the host nation government. Finally, as the U.S. government tires of the war and elects to withdraw, bargaining asymmetries prevent successful transitions (building the host nation to win on its own) or negotiations.     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

基于虚拟仪器的航空电子设备检测系统设计

设计了一种基于虚拟仪器技术的航空电子设备自动化检测系统。详细介绍了系统软硬件的结构和功能。说明了通过程序、配置文件管理系统硬件,实现软件的仪器无关性的方法。并讨论了用数据库和文本文件定义被测设备的数学模型,从而实现检测系统与被测设备分离的方法。由于从检测系统和被测设备两方面实现了检测的通用性,对检测系统的升级换代和扩展检测新型机载设备具有重要意义。