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1
1.
微陀螺闭环驱动方法
总被引:2,自引:0,他引:2
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肖定邦
侯占强
满海鸥
吴学忠
李圣怡
《国防科技大学学报》
2009,31(3):116-121
为了获得最佳的驱动效率,采用相位控制技术设计了微陀螺谐振环路,使微陀螺产生驱动模态谐振.为了提高微陀螺的稳定性,设计了ITAE性能指标最优的PID控制器,使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定.闭环驱动电路的测试结果表明,谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,采用PID控制器后,在一40℃~80℃范围内,微陀螺驱动轴振动幅值的变化仅为0.1%,振动幅值稳定性有显著改善.
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