提高再入点精度的末助推级制导方法

本文将需要速度运用于导弹助推级以提高导弹的再入点精度,为再入机动及末制导提供较好的初始条件。文中还考虑到为调整推力方向进行姿态控制的工程可实现性。     

小高炮火控系统效能评估准则与模型研究

高炮火控系统性能的优劣对整个武器系统的性能有极大的影响。该文把小高炮火控系统作为独立系统,讨论了对其进行效能评估的准则、指标体系和模型     

Interface defeat studies of long-rod projectile impacting on ceramic targets

The interface defeat phenomenon always occurs when a long-rod projectile impacting on the ceramic target with certain velocity, i.e., the projectile is forced to flow radially on the surface of ceramic plates for a period of time without significant penetration. Interface defeat has a direct effect upon the ballistic performance of the armor piercing projectile, which is studied numerically and theoretically at present. Firstly, by modeling the projectiles and ceramic targets with the SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) particles and Lagrange finite elements, the systematic numerical simulations on interface defeat are performed with the commercial finite element program AUTODYN. Three different responses, i.e., complete interface defeat, dwell and direct penetration, are reproduced in different types of ceramic targets (bare, buffered, radially confined and oblique). Furthermore, by adopting the validated numerical algorithms, constitutive models and the corresponding material parameters, the influences of projectile (material, diameter, nose shape), constitutive models of ceramic (JH-1 and JH-2 models), buffer and cover plate (thickness, constraints, material), as well as the prestress acted on the target (radial and hydrostatic) on the interface defeat (transition velocity and dwell time) are systematically investigated. Finally, based on the energy conservation approach and taking the strain rate effect of ceramic material into account, a modified model for predicting the upper limit of transition velocity is proposed and validated. The present work and derived conclusions can provide helpful reference for the design and optimization of both the long-rod projectile and ceramic armor.     

一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

武警院校干部体能评价研究

通过对4所武警院校共计800名教员和机关干部体能状况进行调查,研究了不同体型干部的体能现状,进行了相应的体能评定,并制订了体能综合评价模型。本研究建议：加强武警院校干部的耐力素质训练,以提高干部体能水平,增强体能,改进生活方式,提高武警院校干部的教研能力。     

维汉双语教师专业技能适应性比较的实证研究——以新疆喀什地区泽普县为例

教师的专业知识是从事教育教学工作的前提条件。新疆的双语教师按民族可以分为汉族双语教师和维族双语教师两种,哪种教师的专业知识水平更高,更适合于实施双语教学？本文主要通过实证研究,并辅以哲学思考,对此问题进行分析,最后得出结论,并提出建议。     

基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计

机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值.     

坦克火力对抗仿真研究

利用"蒙特卡罗"随机模拟方法对坦克火力对抗这一过程进行仿真,得出了近似实战的仿真结果。通过改变作战系统的初始值,还可以获得不同战术背景下理想的、描述了火力对抗结果的基本数据,这对坦克火力对抗中兵力部署和火力控制具有十分重要的意义。