无人机自主控制应用需求及研究发展分析

随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。     

社会运行与音乐发展之互动关系初探

音乐是社会文化的组成部分,社会运行制约和影响着音乐的发展方向、发展速度、发展结果。音乐发展是整体社会发展的表现或反映,而音乐发展又反作用于社会,队社会的发展起着或积极或消极的作用与影响。社会运行与音乐发展的互动关系是通过社会主体的人来体现和实现的。     

MF-CFI: A fused evaluation index for camouflage patterns based on human visual perception

The evaluation index of camouflage patterns is important in the field of military application. It is the goal that researchers have always pursued to make the computable evaluation indicators more in line with the human visual mechanism. In order to make the evaluation method more computationally intelligent, a Multi-Feature Camouflage Fused Index (MF-CFI) is proposed based on the comparison of grayscale, color and texture features between the target and the background. In order to verify the effectiveness of the proposed index, eye movement experiments are conducted to compare the proposed index with existing indexes including Universal Image Quality Index (UIQI), Camouflage Similarity Index (CSI) and Structural Similarity (SSIM). Twenty-four different simulated targets are designed in a grassland background, 28 observers participate in the experiment and record the eye movement data during the observation process. The results show that the highest Pearson correlation coefficient is observed between MF-CFI and the eye movement data, both in the designed digital camouflage patterns and large-spot camouflage patterns. Since MF-CFI is more in line with the detection law of camouflage targets in human visual perception, the proposed index can be used for the comparison and parameter optimization of camouflage design algorithms.     

THE SOCIAL AND PSYCHOLOGICAL IMPACT OF RADIOLOGICAL TERRORISM

The July 2005 terrorist attacks in London demonstrated the resilience of Western society in the face of low-level conventional terrorism. But the psychological damage from the London bombings would likely pale next to the severe, unpredictable, long-lasting effects of a radiological attack. One unique hazard of radiation exposure beyond the obvious physiological effects is that it is colorless, odorless, and tasteless, making it difficult for ordinary citizens to evaluate, quantify, and rationally understand the dangers confronting them. Radiological weapons stand out among the tools available to terrorists for their capacity to inflict far-reaching psychological damage to civilian populaces well beyond the immediate victims. A possible solution to mitigate the psychological consequences is to build a “resilience culture,” an interlocking set of beliefs, attitudes, approaches, and behaviors that help people fare better in any disaster or extraordinary circumstance. The “all-hazards approach,” which emphasizes the identifiable similarities among the “disaster triad”—that is, natural, accidentally man-made, and intentionally man-made disasters—extends to acts of terrorism and could help demystify the fears associated with radiological terrorist weapons.     

阈下知觉研究的三个层面

阈下知觉的研究有三个层面,第一是阈下知觉的存在及影响效果研究;第二是阈下知觉的心理机制的研究;第三是阈下知觉的应用研究.在这三个层面中,阈下知觉的存在及影响效果研究最为成熟,实验范式最为完善,数据最有说服力;阈下知觉的心理机制研究属于偏理论性的研究,争议还比较多,需要进一步探讨;阈下知觉的应用研究具有广阔的发展前景,社会价值高.基于这三个层面建立阈下知觉研究的体系不仅具有理论研究的意义,也具有实践应用的意义.     

具有模糊偏好认知矩阵的超对策稳定性分析

针对一类具有模糊偏好认知矩阵的超对策问题,给出了具体的稳定性分析方法。基于相对模糊距离的概念和模糊有序加权平均(FOWA)算子提出了三角模糊互补判断矩阵的一种排序方法。由此方法得到局中人的结局偏好认知向量,进而给出了一阶超对策的稳定性分析过程。最后,以实际冲突为例说明这一方法。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

基于神经网络的语音识别系统

本文研究神经网络的多层感知器模型在语音识别中的应用。为达到实时识别的效果,笔者设计了TMS32010数字信号处理板,它与PC/XT机构成主-从系统,由PC/XT机管理数据,TMS32010进行高速运算,实验中,考察了神经网络对数字语音的识别能力,识别率达到95％以上,结果表明,用神经网络进行语音识别是一种很有前途的方法。     

无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。     

网络中心战中的战场感知能力量化模型研究

为了定量评价和探索提高网络中心战中的战场感知能力的途径,针对网络中心战的特点,运用集合论、信息论、图论等理论研究了战场感知能力的量化问题。首先分析了影响战场感知能力的主要因素及其作用,然后对主要因素进行了量化建模,提出了传感器对指控节点的信息量贡献模型以及指控节点之间的信息量贡献模型,建立了指控网战场感知能力量化计算模型,最后通过仿真,验证了模型的有效性,说明了提高指控网战场感知能力的有效途径。