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1.
2.
设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。 相似文献
3.
虚拟手术仿真系统是医学仿真训练的有力工具,在医学教育领域有很好的应用前景。结合虚拟膝关节镜手术系统开发中的实际经验,介绍了系统开发过程中的几何建模、形变计算、力反馈与场景特效处理等关键技术与模拟仿真效果;文中的技术可推广应用到其他虚拟手术仿真系统的开发中。 相似文献
4.
5.
6.
7.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
8.
马民 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(8):91-92
模拟训练在军事训练和应急平台建设中发挥着重要作用。以公安消防部队的应急训练需求为例,探讨了模拟训练平台的建设与部署。 相似文献
9.
杨延辉 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(9):24-25
目前,在警卫人才这一领域,还没有一门专门的科学进行研究。因此,应该把警卫人才选拔、评价等未知成果开发出来,开展对警卫人才问题的综合研究。警卫人才学是研究警卫人才发生、发展的全过程及其规律的科学,是社会客观需要和警卫战线建设实际需求的产物,是警卫学科中特有的一门学科。 相似文献
10.
商韬 《兵团教育学院学报》2008,18(1):57-58
作为学校实施教育、教学工作基本组织者的班主任,其素质能否适应当前课程改革的要求,关系到新课程能否顺利实施和改革的成败。培养出新型、高素质的班主任是高校的任务也是重要职责,现就其培训内容和培养方式提出几点建议,以求达到事半功倍的效果。 相似文献