| 冗余捷联惯组信息容错管理算法 |
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| 引用本文： | 周维正,李学锋,赵赛君. 冗余捷联惯组信息容错管理算法[J]. 国防科技大学学报, 2018, 40(1): 32-36 |
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| 作者姓名： | 周维正 李学锋 赵赛君 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京航天自动控制研究所,北京无线电测量研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（批准号：61174120） |
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| 摘 要： | 对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。
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| 关 键 词： | 冗余捷联惯组 容错 三交叉重构 无迹卡尔曼滤波(UKF) |
| 收稿时间： | 2017-02-22 |
| 修稿时间： | 2017-04-20 |
Research on Fault-tolerant algorithm and Information Management for Redundant Strapdown Inertial Navigation System |
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| ZHOU Weizheng,LI Xuefeng and ZHAO Saijun. Research on Fault-tolerant algorithm and Information Management for Redundant Strapdown Inertial Navigation System[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2018, 40(1): 32-36 |
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| Authors: | ZHOU Weizheng LI Xuefeng ZHAO Saijun |
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| Affiliation: | 1. Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China,1. Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing 100854, China and 2. Beijing Institute of Radio Measurement, Beijing 100854, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Redundant Strapdown IMU Fault-tolerance Intersection Fusion Unscented Kalman Filter (UKF) |
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