起重机吊重摆角的产生机理与动态仿真研究 |
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作者姓名: | 钟斌 赵晓青 |
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作者单位: | 武警工程大学装备运输系,陕西西安710086 |
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基金项目: | 基金项目:国家自然科学基金项目(51005246);武警工程大学基础研究基金项目(WJY201033) |
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摘 要: | 针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型,研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加(减)速的复合运动时,产生吊重二自由度摆角,摆角的大小受起升绳长度和小车运行加(减)速度大小的影响。动态仿真表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长度显著;小车起动和制动时,吊重做受迫摆动;当小车加(减)速度增大l倍时,吊重摆角约增大0.12rad,摆速约增大0.164rad/s;当绳长度增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动的周期约增加1.3s。
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关 键 词: | 起重机吊重系统 摆角 产生机理 动态仿真 |
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