| 电驱动装甲车辆双重转向控制联合仿真 |
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| 引用本文： | 苏建强,马晓军,项宇,阳贵兵. 电驱动装甲车辆双重转向控制联合仿真[J]. 火力与指挥控制, 2014, 0(11) |
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| 作者姓名： | 苏建强 马晓军 项宇 阳贵兵 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 为了提高轮毂电机驱动装甲车辆转向的灵活性及越野机动性能,借鉴履带车辆滑移转向思想,采用双重转向控制策略。以车辆的横摆角速度为控制目标,设计了自抗扰控制器,通过调整两侧轮毂电机转矩输出产生直接横摆力矩,进而调节车辆横摆角速度,实现装甲车辆双重转向。在Adams中建立车辆动力学模型的基础上,构建Adams与Matlab环境中的联合仿真模型,并进行了联合仿真,结果表明,基于直接横摆力矩控制的双重转向增大了外侧动力输出,减小了车辆在中低速转向时转向半径,提高了车辆的转向性能。
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| 关 键 词： | 轮毂电机 横摆角速度 双重转向控制 联合仿真 横摆力矩 |
Co-simulation Research of Dual-steering Control for Multi-in-wheel Motors Drive Armored Vehicle |
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| SU Jian-qiang,MA Xiao-jun,XIANG Yu,YANG Gui-bing. Co-simulation Research of Dual-steering Control for Multi-in-wheel Motors Drive Armored Vehicle[J]. Fire Control & Command Control, 2014, 0(11) |
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| Authors: | SU Jian-qiang MA Xiao-jun XIANG Yu YANG Gui-bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | In-wheel motor yaw rate dual-steering control co-simulation yaw moment torque |
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