我国近代自制的第一艘“潜艇”

现代潜艇于20世纪初叶进入各国海军服役,但在19世纪后半叶,各国的工程师就设计、建造了不少简单的潜水装置,它们虽然性能并不完善、还不具备实战能力,因此最终没有量产,但这些早期潜艇是现代潜艇的"雏形",在内燃机和电机技术完善之后,各国在这些潜艇的"雏形"基础上研制了现代潜艇。