机动目标跟踪算法 |
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引用本文: | 徐国亮.机动目标跟踪算法[J].指挥控制与仿真,2002(8):42-56. |
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作者姓名: | 徐国亮 |
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作者单位: |
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摘 要: | 文中提出了一种新的机动目标跟踪方法。一种基于新息序列的最快检测方案被设计出来,用于目标机动的快速检测。对给定的虚警概率,得出了最小机动检测延迟的最佳滑动窗口长度。检测到机动后,用增加机动项的方法修正系统模型。文中提出用递推算法来估计机动幅度。使用该估计,修正的卡尔曼(Kalman)滤波器可被用来对目标实施跟踪。仿真结果表明尤其是在目标机动过程中该算法具有优越的性能。
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关 键 词: | 机动目标 机动检测 滑动窗口 滤波 |
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