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| 路面激励对火箭炮行进间发射控制的影响研究 | |
| 作者姓名： | 孙志群 李强 袁卫 曾正森 李世康 |
| 作者单位： | 中北大学机电工程学院,太原 030051;重庆长安工业有限责任公司,重庆 400000 |
| 摘 要： | 为了研究路面不平度对PID控制精度的影响,建立了防空车载火箭炮行进间发射动力学模型,以实现防空火箭炮行进间发射的精确控制和发射全过程仿真.利用谐波叠加法生成不同等级的三维路面谱,导入动力学软件,最后通过Matlab设计PID控制器,以伺服电机作为控制执行机构精确控制火箭炮位置伺服系统,建立机电联合仿真系统.仿真计算结果... |
| 关 键 词： | 火箭炮 行进间发射 PID控制 机电联合仿真 |
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