| 基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化 |
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| 引用本文： | 李晓龙,翟明达,郝阿明,龙志强. 基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化[J]. 国防科技大学学报, 2017, 39(4) |
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| 作者姓名： | 李晓龙 翟明达 郝阿明 龙志强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073,国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073,国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073,国防科技大学 机电工程与自动化学院 湖南 长沙 410073 |
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| 摘 要： | 低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体，相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题，可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象，提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型，使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节，进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法，在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果，有效指导了实际系统的工程调试。
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| 关 键 词： | 磁浮列车 悬浮控制 输出饱和 参数优化 最大椭球搜索 |
| 收稿时间： | 2016-03-11 |
| 修稿时间： | 2016-05-09 |
Parameters optimization of suspension system based on output saturation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maglev train, suspension control, actuator saturation, parameter optimization, maximal ellipsoid searching |
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