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| 基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配 | |
| 作者姓名： | 马云红 刘云昊 杨誉乔 王鼎涵 张健 |
| 摘 要： | 多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配... |
| 关 键 词： | 任务分配 基于一致性算法 任务联盟 时间窗限制 自主协同 |