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离散滑模变结构控制稳定性分析
引用本文:吴汉松,姚琼荟,黄继起. 离散滑模变结构控制稳定性分析[J]. 海军工程大学学报, 1997, 0(1)
作者姓名:吴汉松  姚琼荟  黄继起
作者单位:海军工程学院舰船电气工程系(吴汉松,姚琼荟),海军工程学院舰船电气工程系(黄继起)
摘    要:对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。

关 键 词:离散变结构控制  等效控制  谱半径  稳定性

Analysis of Discrete Sliding Mode Variable Structure Control Stability
Wu Hansong Yao Qionghui Huang Jiqi. Analysis of Discrete Sliding Mode Variable Structure Control Stability[J]. Journal of Naval University of Engineering, 1997, 0(1)
Authors:Wu Hansong Yao Qionghui Huang Jiqi
Affiliation:Wu Hansong Yao Qionghui Huang Jiqi
Abstract:
Keywords:Discrete-time variable control  Equivalent control  Spectral radius  Stability
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