| 一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法 |
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| 引用本文： | 艾剑良,沈键,艾玲英.一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法[J].火力与指挥控制,2005,30(1):12-14. |
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| 作者姓名： | 艾剑良 沈键 艾玲英 |
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| 作者单位： | 1. 复旦大学,上海,200433
2. 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空基础科学基金资助项目(00B53008) |
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| 摘 要： | 基于FAFDA滤波算法,根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中,构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法(MSFAFDA)。它主要使用的是点/航迹联合和序列估计法。算法计算量远小于原先的顺序和并行多传感器联合概率数据关联算法,蒙特卡洛仿真结果也表明它对多机动目标的跟踪具有比FAFDA更好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 数据融合 多目标跟踪 MSFAFDA滤波 |
| 文章编号： | 1002-0640(2005)01-0012-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月18日 |
An New Fast Algorithm for Tracking Multiple Maneuvering Target in Clutter |
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| Ai Jian-liang,SHEN Jian,AI Ling-ying.An New Fast Algorithm for Tracking Multiple Maneuvering Target in Clutter[J].Fire Control & Command Control,2005,30(1):12-14. |
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| Authors: | Ai Jian-liang SHEN Jian AI Ling-ying |
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| Institution: | Ai Jian-liang~1,SHEN Jian~2,AI Ling-ying~2 |
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| Abstract: | Data association is an important problem of multiple maneuvering target tracking in clutter.This paper presents a new algorithm (MSFAFDA)based on FAFDA(Fast Algorithm for Data Association)and the way through which Houles and Shalom applied PDA algorithm to track single maneuvering target in clutter with two radar sensors.The results of simulation show it working as expected well. |
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| Keywords: | data fusion multiple target tracking MSFAFDA filter |
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