| 一种双站交叉定位无偏估计滤波算法 |
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| 引用本文： | 王鼎,李长胜. 一种双站交叉定位无偏估计滤波算法[J]. 现代防御技术, 2009, 37(1) |
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| 作者姓名： | 王鼎 李长胜 |
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| 作者单位： | 1. 解放军信息工程大学信息工程学院,河南,郑州,450002
2. 解放军信息工程大学理学院,河南,郑州,450002 |
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| 摘 要： | 针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,基于两站纯角度信息,提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计算法.该算法只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值.计算机仿真结果表明该算法相比有偏估计算法(如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法)具有更高的滤波精度,尤其当测向均方误差较大时,其优势更加明显.
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| 关 键 词： | 无源定位 两站 纯角度 广义特征分解 |
Nearly Unbiased Algorithm for 3-D Passive Location with Bearings-Only Measurements by Two Stations |
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| WANG Ding,LI Chang-sheng. Nearly Unbiased Algorithm for 3-D Passive Location with Bearings-Only Measurements by Two Stations[J]. Modern Defence Technology, 2009, 37(1) |
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| Authors: | WANG Ding LI Chang-sheng |
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