| 无人机硬件回路仿真系统的设计 |
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| 引用本文： | 冯庆端,裴海龙. 无人机硬件回路仿真系统的设计[J]. 火力与指挥控制, 2011, 36(3) |
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| 作者姓名： | 冯庆端 裴海龙 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，教育部科技创新工程重大项目培育基金 |
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| 摘 要： | 研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性.硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境.它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数.介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计.仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率.
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| 关 键 词： | 无人机 硬件回路仿真 Linux |
The Design of Hardware-in-the-loop Simulation for UAV |
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| FENG Qing-duan,PEI Hai-long. The Design of Hardware-in-the-loop Simulation for UAV[J]. Fire Control & Command Control, 2011, 36(3) |
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| Authors: | FENG Qing-duan PEI Hai-long |
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