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| PSO算法及在二自由度PID调节器优化设计中的应用 | |
| 引用本文： | 王海稳,张井岗,戴跃伟. PSO算法及在二自由度PID调节器优化设计中的应用[J]. 火力与指挥控制, 2011, 36(3) |
| 作者姓名： | 王海稳 张井岗 戴跃伟 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化学院,南京,210094;太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024 2. 太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024 3. 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
| 摘 要： | 微粒群算法是一种群体智能算法,它是通过模拟以鸟类、昆虫等微粒的自然界的群体行为,构造的一种随机寻优的进化算法.基于灵敏度函数,采用PSO算法对二自由度PID参数进行自适应调整,提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,表明了这一方法的有效性,证明了PSO算法的有效性. |
| 关 键 词： | 二自由度控制 微粒群算法 鲁棒性 |
Particle Swarm Optimization Algorithm and its Application to Optimal Designing of Two-degree-of-freedom PID Regulator |
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| WANG Hai-wen,ZHANG Jing-gang,DAI Yue-wei. Particle Swarm Optimization Algorithm and its Application to Optimal Designing of Two-degree-of-freedom PID Regulator[J]. Fire Control & Command Control, 2011, 36(3) | |
| Authors: | WANG Hai-wen ZHANG Jing-gang DAI Yue-wei |
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