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| 一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器 | |
| 引用本文： | 孙强,惠晓滨,黄鹤. 一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器[J]. 火力与指挥控制, 2011, 36(3): 49-51 |
| 作者姓名： | 孙强 惠晓滨 黄鹤 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学,陕西,西安,710038;空军装备部,北京,100843 2. 空军工程大学,陕西,西安,710038 3. 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题.该文章针对传统Kalman滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的Kalman滤波跟踪器.该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出Kalman滤波器的估计误差,从而对Kal... |
| 关 键 词： | Kalman滤波 跟踪精度 神经模糊网络 计算机仿真 |
An Adaptive Kalman Tracking Filter with Colored Noises |
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| SUN Qiang,HUI Xiao-bin,HUANG He. An Adaptive Kalman Tracking Filter with Colored Noises[J]. Fire Control & Command Control, 2011, 36(3): 49-51 | |
| Authors: | SUN Qiang HUI Xiao-bin HUANG He |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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