先进上面级数字逻辑姿态控制律设计 |
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作者姓名: | 罗达 周军 |
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作者单位: | 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072 |
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基金项目: | 教育部博士点基金资助项目(20070699004) |
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摘 要: | 建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制.
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关 键 词: | 先进上面级 数字逻辑控制律 姿态机动 |
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