| 基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿 |
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| 引用本文： | H.K.Tonshoff,J.Kummetz,解旭辉.基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿[J].国防科技,1997,18(3):76-79. |
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| 作者姓名： | H.K.Tonshoff J.Kummetz 解旭辉 |
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| 作者单位： | Institut fur Fertigungstechnik und Spanede Werkzeugmaschinen University Hannoyer Germany，Institut fur Fertigungstechnik und Spanede Werkzeugmaschinen University Hannoyer Germany |
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| 摘 要： | 概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、
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| 关 键 词： | 机电伺服驱动 齿轮 模型 |
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