鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 |
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作者姓名: | 周徐昌 顾宏灿 黄文玲 |
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作者单位: | 海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033 |
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摘 要: | 讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.
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关 键 词: | 鱼雷 二次型稳定 H∞控制 |
文章编号: | 1009-3486(2003)04-0039-03 |
修稿时间: | 2003-01-02 |
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