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| 基于多约束投标策略的改进合同网算法 | |
| 作者姓名： | 姜月秋 宗睿 关启学 关世杰 张昕 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学,沈阳 110159 |
| 基金项目： | 辽宁省兴辽英才计划项目;中青年科技创新人才支持计划项目 |
| 摘 要： | 针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型.首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数.通过多次仿真,对历史任务效能、... |
| 关 键 词： | 无人机 合同网算法 任务效能模型 工作负载 网络吞吐量 |
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