| MAV飞行控制器的μ综合设计方法 |
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| 引用本文： | 曾庆华,张为华.MAV飞行控制器的μ综合设计方法[J].国防科技大学学报,2003,25(5):1-5. |
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| 作者姓名： | 曾庆华 张为华 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60175032) |
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| 摘 要： | 从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立了MAV的Δ-P-K结构,求取了广义被控对象的传递函数矩阵,进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤。
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| 关 键 词： | 微型飞行器 飞行控制 鲁棒控制 μ综合 |
| 文章编号： | 1001-2486(2003)05-0001-05 |
| 收稿时间： | 2003/2/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2003年2月18日 |
μ-Synthesis Research on MAV Flight Controller Design |
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| ZENG Qinghua and ZHANG WeiHua.μ-Synthesis Research on MAV Flight Controller Design[J].Journal of National University of Defense Technology,2003,25(5):1-5. |
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| Authors: | ZENG Qinghua and ZHANG WeiHua |
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| Institution: | College of Aerospace and Materials Engineering, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Aerospace and Materials Engineering, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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