| 拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法 |
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| 引用本文： | 丁露,陈家斌,张丽华. 拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法[J]. 火力与指挥控制, 2008, 33(6) |
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| 作者姓名： | 丁露 陈家斌 张丽华 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;中国兵器工业第202研究所,陕西咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程.实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率.
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| 关 键 词： | 车辆导航系统 地图匹配 模糊逻辑 拓扑结构 |
Map-matching Algorithm based on Topological Structure/Fuzzy Logic for the Vehicle Navigation System |
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| DING Lu,CHEN Jia-bin,ZHANG Li-hua. Map-matching Algorithm based on Topological Structure/Fuzzy Logic for the Vehicle Navigation System[J]. Fire Control & Command Control, 2008, 33(6) |
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| Authors: | DING Lu CHEN Jia-bin ZHANG Li-hua |
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