| 紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法 |
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| 引用本文： | 周健,王新民,陈晓,蒋正雄,曲耀红. 紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法[J]. 火力与指挥控制, 2012, 37(9): 6-9 |
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| 作者姓名： | 周健 王新民 陈晓 蒋正雄 曲耀红 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710129 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60974146) |
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| 摘 要： | 针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.
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| 关 键 词： | 无人机 多模型估计 有色噪声 卡尔曼估计 飞行速度 |
Multiple Model Estimation Algorithm of UAV State in Turbulent Flow |
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| ZHOU Jian , WANG Xin-min , CHEN Xiao , JIANG Zheng-xiong , QU Yao-hong. Multiple Model Estimation Algorithm of UAV State in Turbulent Flow[J]. Fire Control & Command Control, 2012, 37(9): 6-9 |
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| Authors: | ZHOU Jian WANG Xin-min CHEN Xiao JIANG Zheng-xiong QU Yao-hong |
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| Affiliation: | (College of Automation Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China) |
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| Abstract: | |
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