| 变结构控制器的仿真模型研究 |
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| 引用本文： | 赵述芳,胡玉贵. 变结构控制器的仿真模型研究[J]. 军械工程学院学报, 2003, 15(1): 38-41 |
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| 作者姓名： | 赵述芳 胡玉贵 |
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| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系，军械工程学院光学与电子工程系 河北 石家庄 050003，河北 石家庄 050003 |
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| 摘 要： | 变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。
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| 关 键 词： | 变结构控制器 模型 仿真 PID控制 ε~(1/2)控制 |
| 文章编号： | 1008-2956(2003)01-0038-04 |
| 修稿时间： | 2002-10-14 |
Study on Simulation Model of Variable - Structure Controller |
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| ZHAO Shu - fang,HU Yu - gui. Study on Simulation Model of Variable - Structure Controller[J]. Journal of Ordnance Engineering College, 2003, 15(1): 38-41 |
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| Authors: | ZHAO Shu - fang HU Yu - gui |
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| Abstract: | The advantages of nonlinear control and linear control are unified in the variable - structure controller, which enables the rapidity and tracking accuracy. Control theory and Newtons motion law are used to describe the principle of establishing the model of variable - structure controller in this thesis. The focus is to put up the simulation model with the existed modules of MAT-LAB/SIMULINK dynamic simulation environment. The simulation model has been successfully applied in the study of a certain self - propelled gun servo system. |
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| Keywords: | variable - structure controller model simulation PID control (?)control |
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