火控系统座标系间相互转换中的过渡矩阵

(一)前言在火控系统中,座标系的相互转换,是经常遇到的事。特别是几种常用座标系(现在直角座标、未来直角座标、现在球座标、现在柱座标、未来柱座标、弹道座标)经常根据不同的需要进行相互转换,诸如,目标的现在座标一般用球座标来表示;而目标运动参数则用直角座标或柱座标表示;