| 游移方位INS/GPS组合导航在极地地区的应用 |
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| 引用本文： | 刘文超,谭志杨,卞鸿巍,王荣颖. 游移方位INS/GPS组合导航在极地地区的应用[J]. 火力与指挥控制, 2013, 38(2) |
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| 作者姓名： | 刘文超 谭志杨 卞鸿巍 王荣颖 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,武汉,430033
2. 解放军91630部队,广州,510320 |
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| 摘 要： | 针对极地地区复杂的导航环境,研究了一种游移方位INS/GPS组合导航系统,在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上,以位置、速度和姿态信息作为观测量,运用卡尔曼滤波算法进行仿真.结果表明,该组合导航系统满足极地地区的导航需求,引入姿态信息作为观测量,可有效增加对惯性导航的修正能力,提高系统的导航参数估计精度和速度.
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| 关 键 词： | 组合导航 游移方位惯导系统 卡尔曼滤波 姿态 |
Application of Wander Azimuth INS/GPS Integrated Navigation in Polar Region |
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| LIU Wen-chao , Tan Zhi-yang , BIAN Hong-wei , WANG Rong-ying. Application of Wander Azimuth INS/GPS Integrated Navigation in Polar Region[J]. Fire Control & Command Control, 2013, 38(2) |
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| Authors: | LIU Wen-chao Tan Zhi-yang BIAN Hong-wei WANG Rong-ying |
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