| 基于SVM的无人直升机着舰标志识别方法研究 |
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| 引用本文： | 吴鹏飞,石章松,闫鹏浩,吴中红. 基于SVM的无人直升机着舰标志识别方法研究[J]. 现代防御技术, 2019, 0(4): 1-6 |
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| 作者姓名： | 吴鹏飞 石章松 闫鹏浩 吴中红 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程学院;中国人民解放军92925部队 |
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| 摘 要： | 无人直升机在海战场有着非常广泛的用途,但自主着舰一直是其难题。针对基于视觉的无人直升机自主着舰问题,通过着舰标志检测得到较为理想的图像特征;然后采用基于支持向量机(supportvectormachine,SVM)的机器学习方法对着舰标志进行识别,实现整个着舰标志识别流程,准确率满足要求;并针对2种不同核函数对应的SVM训练算法进行了对比分析,指出了各自适用的条件,具有一定的现实意义和工程实践价值。
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| 关 键 词： | 无人直升机 着舰标志 支持向量机 核函数 标志识别 |
Identification Method of Landing Mark for Unmanned Helicopter Based on SVM |
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| WU Peng-fei,SHI Zhang-song,YAN Peng-hao,WU Zhong-hong. Identification Method of Landing Mark for Unmanned Helicopter Based on SVM[J]. Modern Defence Technology, 2019, 0(4): 1-6 |
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| Authors: | WU Peng-fei SHI Zhang-song YAN Peng-hao WU Zhong-hong |
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| Affiliation: | (Naval University of Engineering,College of Weaponry Engineering,Hubei Wuhan 430033,China;PLA, No.92925 Troop,Shanxi Changzhi 046000,China) |
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| Abstract: | WU Peng-fei;SHI Zhang-song;YAN Peng-hao;WU Zhong-hong(Naval University of Engineering,College of Weaponry Engineering,Hubei Wuhan 430033,China;PLA, No.92925 Troop,Shanxi Changzhi 046000,China) |
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| Keywords: | unmanned helicopter landing mark support vector machine(SVM) kernel function landing mark identification |
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