| 自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法 |
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| 引用本文： | 赵明亮,汪立新,秦伟伟.自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法[J].现代防御技术,2019(4):38-44. |
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| 作者姓名： | 赵明亮 汪立新 秦伟伟 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学导弹工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金(61503392) |
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| 摘 要： | 针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。
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| 关 键 词： | 组合导航 信息融合 时间配准 卡尔曼滤波 紧组合 |
Time Registration Method Based on Adaptive Federated Kalman Filter |
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| ZHAO Ming-liang,WANG Li-xin,QIN Wei-wei.Time Registration Method Based on Adaptive Federated Kalman Filter[J].Modern Defence Technology,2019(4):38-44. |
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| Authors: | ZHAO Ming-liang WANG Li-xin QIN Wei-wei |
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| Institution: | (Rocket Engineering University,Department of Control Engineering,Shaanxi Xi′an 710025,China) |
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| Abstract: | ZHAO Ming-liang;WANG Li-xin;QIN Wei-wei(Rocket Engineering University,Department of Control Engineering,Shaanxi Xi′an 710025,China) |
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| Keywords: | integrated navigation information fusion time registration Kalman filter tight coupling |
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