| 基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法 |
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| 引用本文： | 张银辉,杨华波,江振宇,张为华.基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法[J].国防科技大学学报,2016,38(3):94-99. |
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| 作者姓名： | 张银辉 杨华波 江振宇 张为华 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073,国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073,国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073,国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51105368） |
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| 摘 要： | 针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 通用扩张状态观测器 状态相关的Riccati方程 鲁棒飞行控制 |
| 收稿时间： | 2015/1/25 0:00:00 |
Robust flight control based on generalized extended state observer |
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| ZHANG Yinhui,YANG Huabo,JIANG Zhenyu and ZHANG Weihua.Robust flight control based on generalized extended state observer[J].Journal of National University of Defense Technology,2016,38(3):94-99. |
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| Authors: | ZHANG Yinhui YANG Huabo JIANG Zhenyu and ZHANG Weihua |
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| Institution: | College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China and College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | generalized extended state observer state-dependent Riccati equation robust flight control |
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