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| LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用 | |
| 作者姓名： | 张如 吴俊伟 孙国伟 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒性 初始对准 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)08-0119-03 |
| 修稿时间： | 2005-08-14 |
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