火器控制中的噪声自适应滤波模型 |
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引用本文: | 张振和.火器控制中的噪声自适应滤波模型[J].火力与指挥控制,1988(1). |
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作者姓名: | 张振和 |
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摘 要: | 本文从解决火炮随动系统需要的速度信号的滤波问题入手,经过对所研究的动态系统模型的选择,对卡尔曼滤波的简化,对滤波后的位置和速度误差方差与各种参数闻关系的分析、研讨,建立了模型噪声自适应滤波方法。在使用价值上,节省了硬件开销,满足了使用要求。在开发价值上,能满足各口径火炮随动系统对速度信号的要求,并适应于较宽一类动态系统的滤波。
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